CMS1-1200/15ZX钻屑法 钻孔机器人机身小巧、行走方便、钻进效率高，主要用于钻屑法检测施工。

1. 体积小：整机宽度仅 0.7m。
2. 钻进效率高：额定转速 450r/min，钻进速度快。
3. 劳动强度低：履带行走，劳动强度低。
4. 煤粉自动称重：钻屑经导料装置直接进入称重桶，可实时监测煤粉重量。
5. 智能钻进：采用负载敏感定量液压技术，在液压系统中布置行程、压力等传感器采集数据汇集到工控机，通过人工智能学习，根据煤层压力变化实现扭矩和转速自动调节，自动记录钻孔深度。