矿用管路辅助安装车配有三级仿人式机械臂、内错式机械手及人员作业平台，可以进行管路的夹持、举升和对接等，代替人工进行井下管路安装作业，减轻工人劳动强度，实现减人提效，保障作业安全。

1. 采用三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升，适应不同的管路直径，最大抓举重量 500kg，抓举高度4m 左右。

2. 具备遥控 / 手动两种操作方式，操作安全方便。

3. 动作互相闭锁，即行走时无法抓举，抓举时无法行走，避免因误操作造成安全隐患。配有防倾覆支腿，防止作业时设备发生倾覆。

4. 整机宽度仅1.2m， 设备通行方便。

5. 配备可升降的站人平台，便于管路安装。机械手内部布置有聚氨酯轮，可防止管路夹伤，便于用管路在机械手内转动。